如图所示，拨叉装置包括拨杆90和叉板80，拨杆90和壳体40连接，叉板80和盾体10连接，叉板80上设有腰形孔81，拨杆90插入腰形孔81中，腰形孔81的长度方向与转轴50的轴向平行。将拨杆90插入到叉板80的腰形孔81中，腰形孔81的长度方向与转轴50的轴向平行，叉板80只在转动方向限制壳体40的转动，不会对壳体40产生其他方向上的不利的外力，避免了对壳体40产生拉扯现象，延长了中央回转节的使用寿命。

如图所示，二个唇形密封件46，二个唇形密封件46分别安装在二个密封槽42中，二个唇形密封件46的承压唇口461各自背对润滑油槽43设置。在工作时壳体40和转轴50相对转动，管路接口45中接入工作介质，工作介质流入到介质槽41中，再通过与介质槽41连通的接穿孔52到达转轴50的第三介质通道51之中，应该注意的是实际工作中工作介质的流向不限于的此种形式，还有可能是与之相反的情况，即工作介质由第三介质通道51到达管路接口45之中。相邻的介质槽41之间的密封是通过内密封结构来实现的，内密封结构保证在壳体40和转轴50相对转动的过程中，各介质槽41之间是彼此隔离、独立的状态。每个介质槽41两侧最接近密封槽42内唇形密封件46的承压唇口461都对着该介质槽41的方向，用于实现介质槽41两侧的密封，介质槽41内的工作介质多为非油性的工作介质，并且工作介质很多时候含有固体颗粒等污染物，相邻密封槽42之间的润滑油槽43内充满了由注脂口44注入进来的润滑油脂，该润滑油脂一直会填充到唇形密封件46的承压唇口461的后部，润滑了唇形密封件46的唇口接触密封部位，并且润滑油脂本身可具有一定的压力，可以给唇形密封件46的承压唇口461的后部提供一定的支撑力，还有一定的将唇口接触密封部内混入的工作介质以及其中的固体污染颗粒物挤出唇口的作用，避免颗粒物加速磨损接触密封部。浮动环60的前端面和盖板70密封连接，盖板70和安装槽11的槽口密封连接。盖板70和安装槽11的槽口密封连接，一方面可以防止外界的灰尘杂质进入安装槽11之中，另一方面也可以对浮动环60的后端面和安装槽11的槽底之间的密封起到辅助密封的作用，防止渣土由盖板70和安装槽11的结合处泄漏出来。安装槽11的槽底设有第二密封槽13，第二密封槽13的槽内设有与浮动环60的后端面密封连接的第二O形圈；盖板70的内端面上设有第三密封槽71，第三密封槽71的槽内设有与浮动环60的前端面密封连接的第三O形圈；在盖板70的内端面上，盖板70与安装槽11接触的部位处设有第四密封槽72，第四密封槽72内设有与安装槽11的槽口密封接触的第四O形圈。安装槽11和浮动环60的密封可以看做是静密封，盖板70和浮动环60的密封也可以看成是静密封，盖板70和安装槽11内的密封为静密封，这几处静密封可以选用O形圈，O形圈作静密封时密封可靠并且成本较低，并且O形圈密封槽的加工也简单，易于实现。还包括拨叉装置，拨叉装置连接在壳体40和盾体10上。中央回转节的转轴50在转动时由于密封装置等相互接触并运动的部件之间摩擦力的存在，壳体40有跟随转轴50转动的趋势，将拨叉装置连接在盾体10和壳体40上，由于盾体10是固定的，所以连接装置可以阻止壳体40转动，起到止转固定的目的。

图中10、盾体，11、安装槽，12、窗孔，13、第二密封槽，20、过渡轴，21、第一介质通道，30、连接板，31、第二介质通道，40、壳体，41、介质槽，42、密封槽，43、润滑油槽，44、注脂口，45、管路接口，46、唇形密封件，50、转轴，51、第三介质通道，52、接穿孔，60、浮动环，61、第一密封槽，62、狭槽，63、止转销，70、盖板，71、第三密封槽，72、第四密封槽，80、叉板，81、腰形孔，90、拨杆，100、刀盘，461、承压唇口。如图1所示，腾旋科技盾构机渣土改良介质输送装置，包括盾体10，还包括土仓密封装置、连接板30和中央回转节，土仓密封装置包括与盾体10密封连接的过渡轴20，过渡轴20的左端伸入土仓中，过渡轴20的右端设于盾体10右端外侧，在盾体10右端外侧的过渡轴20上设有的连接板30，中央回转节和连接板30连接；过渡轴20上设有第一介质通道21，连接板30上设有第二介质通道31，中央回转节上设有第三介质通道51，第一介质通道21、第二介质通道31和第三介质通道51依次连通。过渡轴20伸入土仓中和盾构机的刀盘100连接，的中央回转节和盾构机渣土改良系统的出口部连接，盾构机渣土改良系统可以向中央回转节输送泡沫、水或者膨润土等渣土改良介质，同时也可以输送刀盘100或者土仓中工作部件需要用到的润滑脂或者液压油等介质，中央回转节将渣土改良介质通过连接板30输送到过渡轴20之中，再由过渡轴20输送至刀盘100之中，从刀盘100对应的出水口喷出，以达到渣土改良的效果，由于刀盘100相对于盾体10一直处于旋转状态，通过中央回转接头可以从静止的管路连接口处将渣土改良介质传输到旋转的刀盘100中去，的刀盘100带着过渡轴20转动，过渡轴20在转动的过程中和盾体10保持密封连接。

腾旋科技盾构机的渣土改良介质输送装置通过中央回转节将渣土改良介质传送至旋转的刀盘中，以供刀盘在切削时同时进行渣土改良，以改善刀盘切削环境，优化土仓内渣土的状态，该装置功能可靠，密封性能好，使用寿命长，且加工制造难度不高，装置成本较低。

腾旋科技生产的盾构机的渣土改良介质输送装置能解决刀盘旋转切削过程中改良介质的输送问题。此渣土改良介质输送装置的技术方案是：盾构机渣土改良介质输送装置，包括盾体，还包括土仓密封装置、连接板和中央回转节，土仓密封装置包括与盾体密封连接的过渡轴，过渡轴的左端伸入土仓中，过渡轴的右端设于盾体右端外侧，在盾体右端外侧的过渡轴上设有的连接板，中央回转节和连接板连接；过渡轴上设有第一介质通道，连接板上设有第二介质通道，中央回转节上设有第三介质通道，第一介质通道、第二介质通道和第三介质通道依次连通。

一种盾构机的渣土改良介质输送装置证书